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安藝 雅彦 and 中野 公彦 and 須田 義大,自動隊列走行における保安ブレーキシステムの開発,生産研究,0037105X,東京大学生産技術研究所,2013,65,2,101-103,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204060945408,https://doi.org/10.11188/seisankenkyu.65.101