著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) Shioiri Hideaki and Ueno Seiya,危険度とファジィを用いた航空機の3次元衝突回避制御則,TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES,13446460,一般社団法人 日本航空宇宙学会,2004,46,154,253-261,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204080470784,https://doi.org/10.2322/tjsass.46.253