著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 大津 皓平,非線形計画法による最短時間操船の数値解法,日本造船学会論文集,05148499,社団法人 日本船舶海洋工学会,2004,2004,196,99-104,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204095964928,https://doi.org/10.2534/jjasnaoe1968.2004.196_99