著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
永井 清 and 中西 功,パワーアシスト機能を有する福祉ロボット・アシスト機器の機構と制御 (人間中心型ロボティクス総合特集号),システム／制御／情報,09161600,一般社団法人 システム制御情報学会,2000,44,12,688-695,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204302734080,https://doi.org/10.11509/isciesci.44.12_688