著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
川田 昌克,"制御への道しるべ : 倒立振子の概要と制御系設計の流れ(基礎編,<特集>初学者のための図解でわかる制御工学I)",システム／制御／情報,09161600,一般社団法人 システム制御情報学会,2012,56,4,160-165,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204304746752,https://doi.org/10.11509/isciesci.56.4_160