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有馬 誠一 and 近藤 直 and 芝野 保徳 and 藤浦 建史 and 山下 淳 and 中村 博,キュウリ収穫ロボットの研究（第２報） キュウリの物理的特性に基づくハンド部の試作と収穫基礎実験,農業機械学会誌,02852543,農業食料工学会,1994,56,6,69-76,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204311961984,https://doi.org/10.11357/jsam1937.56.6_69