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木瀬 道夫 and 野口 伸 and 石井 一暢 and 寺尾 日出男,レーザスキャナを用いたロボットトラクタのための障害物認識システム－トラクタを対象とした移動体の運動・形状認識－,農業機械学会誌,02852543,農業食料工学会,2004,66,2,97-104,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204312053760,https://doi.org/10.11357/jsam1937.66.2_97