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張 樹槐 and 高橋 照夫 and 福地 博 and 寺尾 日出男,果樹園作業の自動化に関する研究 （第１報） パターン認識によるリンゴの検出,農業機械学会誌,02852543,農業食料工学会,1996,58,1,9-16,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204313333120,https://doi.org/10.11357/jsam1937.58.9