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黒崎 秀仁 and 大森 弘美 and 高市 益行 and 岩崎 泰永,トマト低段密植栽培に対応した着果処理ロボットの開発（第1報）,農業機械学会誌,0285-2543,農業食料工学会,2012,74,6,490-497,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204318008192,https://doi.org/10.11357/jsam.74.490