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松尾 陽介 and 行本 修 and 山本 聡史 and 野口 伸 and 原 令幸,耕うんロボットの適応性と信頼性の向上（第3報）,農業機械学会誌,02852543,農業食料工学会,2009,71,3,3_85-3_93,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204318196608,https://doi.org/10.11357/jsam.71.3_85