著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) LIU Peng and KOUGUCHI Nobuyoshi,Measurement Error Analysis of Combined Doppler Sonar Using Adaptive Algorithm,海洋音響学会誌,09165835,特定非営利活動法人 海洋音響学会,2015,42,1,11-22,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204365579136,https://doi.org/10.3135/jmasj.42.11