著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
本椙 俊介,空圧制御によるバイラテラルサーボシステムと内視鏡挿入ロボットに関する研究,ライフサポート,1341-9455,ライフサポート学会,2004,16,1,46-47,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204366426880,https://doi.org/10.5136/lifesupport.16.46