著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 柴田 論 and 呉 志強 and 山本 智規 and 李 在勲,立ち上がり支援機能を有する移動ロボットのための立ち上がり動作の数理モデル化,ライフサポート,13419455,ライフサポート学会,2016,28,3,85-89,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204367164160,https://doi.org/10.5136/lifesupport.28.85