著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 竹内 郁雄 and 柄川 索 and 小関 篤志 and 藤江 正克 and 田村 俊世,高齢者用電動アシスト歩行支援機の開発,ライフサポート,1341-9455,ライフサポート学会,2005,17,1,22-28,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204367451648,https://doi.org/10.5136/lifesupport.17.22