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近藤 直 and 久枝 和昇 and 羽藤 堅治 and 山下 淳 and 門田 充司,内成り栽培用イチゴ収穫ロボットの研究 １ １号機の試作と収穫基礎実験,植物工場学会誌,09186638,日本生物環境工学会,2000,12,1,23-29,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204380352640,https://doi.org/10.2525/jshita.12.23