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林 茂彦 and 雁野 勝宣 and 黒崎 秀仁 and 有馬 誠一 and 門田 充司,Ｖ字型整枝されたナスを対象としたロボット収穫システム（第１報）―システム構成と果実検出―,植物工場学会誌,09186638,日本生物環境工学会,2003,15,4,205-210,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204380791808,https://doi.org/10.2525/jshita.15.205