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有馬 誠一 and 近藤 直 and 八木 洋介 and 門田 充司 and 吉田 裕一,高設栽培用イチゴ収穫ロボット （第１報） ５自由度マニピュレータを用いた収穫ロボット,植物工場学会誌,09186638,日本生物環境工学会,2001,13,3,159-166,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204382160512,https://doi.org/10.2525/jshita.13.159