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齊藤 開 and 中井 亮仁 and 正宗 賢 and 土肥 健純 and 桑名 健太,腫瘍判別に向けたセンサ付把持鉗子による軟材料中の硬質物の厚さ推定法,電気学会論文誌Ｅ（センサ・マイクロマシン部門誌）,13418939,一般社団法人 電気学会,2016,136,9,377-383,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204460637056,https://doi.org/10.1541/ieejsmas.136.377