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梅田 章 and 尾上 賢 and 坂田 光児 and 福島 武博 and 嘉成 幸一 and 小林 敏之,慣性センサの校正を再考する（加速度はベクトルである）,電気学会論文誌Ｅ（センサ・マイクロマシン部門誌）,13418939,一般社団法人 電気学会,2005,125,3,108-117,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204461075328,https://doi.org/10.1541/ieejsmas.125.108