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大岡 昌博 and 加藤 圭太郎 and 藤原 健洋 and 三矢 保永,圧覚と力覚の複合ディスプレイ装置の試作,電気学会論文誌Ｅ（センサ・マイクロマシン部門誌）,13418939,一般社団法人 電気学会,2006,126,4,150-157,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204461160704,https://doi.org/10.1541/ieejsmas.126.150