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太刀岡 俊樹 and 松永 忠雄 and 棚橋 善克 and 小林 拓生 and 芳賀 洋一,経尿道的結石破砕術のための形状記憶合金（SMA）ワイヤーを用いた屈曲機構,電気学会論文誌Ｅ（センサ・マイクロマシン部門誌）,13418939,一般社団法人 電気学会,2018,138,2,41-47,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204461857280,https://doi.org/10.1541/ieejsmas.138.41