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伴 祐樹 and 鳴海 拓志 and 谷川 智洋 and 廣瀬 通孝,手形状変形フィードバックを利用した把持動作における硬さ知覚操作(<特集>ハプティックコンテンツ),日本バーチャルリアリティ学会論文誌,1344011X,特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会,2014,19,4,523-532,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204464714624,https://doi.org/10.18974/tvrsj.19.4_523