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得竹 浩 and 佐藤 昌之 and 佐藤 淳,飛行性を考慮したＭｕＰＡＬ‐αの縦方向飛行制御系設計,日本航空宇宙学会論文集,13446460,一般社団法人 日本航空宇宙学会,2003,51,593,293-299,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204470409600,https://doi.org/10.2322/jjsass.51.293