著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
塩入 英明 and 上野 誠也,危険度とファジィを用いた航空機の３次元衝突回避制御則,日本航空宇宙学会論文集,13446460,一般社団法人 日本航空宇宙学会,2003,51,594,346-353,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204470598400,https://doi.org/10.2322/jjsass.51.346