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後藤 耕平 and 河原 吉伸 and 矢入 健久 and 町田 和雄,Ｐａｒｔｉｃｌｅ Ｆｉｌｔｅｒを用いたパラメータ推定による宇宙機異常検知,日本航空宇宙学会論文集,13446460,一般社団法人 日本航空宇宙学会,2007,55,642,355-358,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204470668032,https://doi.org/10.2322/jjsass.55.355