著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 陳 玳〓 and 小山 陽平 and 尾崎 伸吾 and 小林 宏,McKibben型アクチュエータの収縮に関する力学的検討,日本機械学会論文集A編,03875008,一般社団法人 日本機械学会,2008,74,739,442-449,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204479286784,https://doi.org/10.1299/kikaia.74.442