著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 吉野 慶一 and 渡辺 義明 and 外村 慶二,超音波の位相差と伝達時間計測を併用した携帯型3次元仮想接触提示装置,バイオメディカル・ファジィ・システム学会誌,13451537,バイオメディカル・ファジィ・システム学会,2006,8,1,71-79,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204481436032,https://doi.org/10.24466/jbfsa.8.1_71