著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 山北 昌毅 and 佐藤 隆志 and 岩田 高明,ラグランジュ方程式の構造に着目したANNを用いたロボットアームの制御,計測自動制御学会論文集,0453-4654,公益社団法人 計測自動制御学会,2000,36,8,726-728,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204500044032,https://doi.org/10.9746/sicetr1965.36.726