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古賀 勝 and 平澤 宏太郎 and 大林 正直 and 村田 純一,微分情報を用いたランダム探索最適化手法,計測自動制御学会論文集,0453-4654,公益社団法人 計測自動制御学会,1996,32,8,1277-1286,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204500367616,https://doi.org/10.9746/sicetr1965.32.1277