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小西 克信 and 芳村 敏夫 and 谷口 正樹,可観測標準状態変数の伝達行列の縮約によるBezout方程式の一解法,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,1990,26,11,1244-1250,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204500783744,https://doi.org/10.9746/sicetr1965.26.1244