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関 喜一 and 下条 誠 and 佐藤 滋 and 高橋 昭彦,高柔軟性をもつ把持圧分布センサの開発,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,1995,31,9,1528-1530,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204500985856,https://doi.org/10.9746/sicetr1965.31.1528