著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) OHTSUKA Toshiyuki,Nonlinear Receding-Horizon State Estimation with Unknown Disturbances,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,1999,35,10,1253-1260,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204501273472,https://doi.org/10.9746/sicetr1965.35.1253