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木田 隆 and 小松 敬治 and 池田 雅夫,Collocated LSS制御系の伝達零,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,1991,27,9,1076-1078,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204501286656,https://doi.org/10.9746/sicetr1965.27.1076