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陶山 貢市,補償器間の負荷分担を考慮した受動的冗長化,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,1995,31,8,1098-1105,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204501318144,https://doi.org/10.9746/sicetr1965.31.1098