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南原 興二 and 中西 英二,有限整定軌道の逐次予測による線型離散系の制御系設計法,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,1995,31,6,756-763,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204501866368,https://doi.org/10.9746/sicetr1965.31.756