著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
中山 繁生 and 陳 鵬 and 松宮 俊彦 and 豊田 利夫,複合型八角リングによるロボットハンド用多機能触覚センサの実現,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,1999,35,8,981-988,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204502177024,https://doi.org/10.9746/sicetr1965.35.981