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森永 英二 and 平田 研二,区分的二次な蓄積関数による区分的アフィンシステムの<i>L</i><sub>2</sub>ゲイン解析,計測自動制御学会論文集,0453-4654,公益社団法人 計測自動制御学会,2004,40,4,405-414,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204502414080,https://doi.org/10.9746/sicetr1965.40.405