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池本 周平 and 港 隆史 and 石黒 浩,空気圧マニピュレータの特性を考慮した運動学習システムの提案,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,2008,44,6,525-531,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204502662528,https://doi.org/10.9746/ve.sicetr1965.44.525