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前田 裕 and 河村 嘉顕 and 源 末光 and 児島 義明,適応確率近似法の拡張,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,1987,23,11,1186-1191,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204502700800,https://doi.org/10.9746/sicetr1965.23.1186