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稲垣 聡 and 丸田 一郎 and 杉江 俊治,知的PID制御系の安定化に関する一考察,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,2013,49,7,727-732,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204503075200,https://doi.org/10.9746/sicetr.49.727