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相良 節夫 and 松尾 孝美 and 中野 和司,スペクトル分解法による検出誤差除去オブザーバの設計,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,1984,20,7,573-578,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204503338496,https://doi.org/10.9746/sicetr1965.20.573