著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) SAM ANN Rahok and 鹿内 佳人 and 尾崎 功一,環境磁場に基づいた移動ロボットの自律走行,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,2011,47,3,166-172,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204503422720,https://doi.org/10.9746/sicetr.47.166