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中野 道雄,位置決めサーボ機構におけるバングバングフィードバック補償,計測自動制御学会論文集,03685918,公益社団法人 計測自動制御学会,1973,9,1,58-63,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204503814656,https://doi.org/10.9746/sicetr1965.9.58