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明石 一 and 今井 弘之 and 足立 正雄,線形離散時間システムに対する最短時間観測および制御問題の一般解,計測自動制御学会論文集,0453-4654,公益社団法人 計測自動制御学会,1978,14,3,341-342,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204504066048,https://doi.org/10.9746/sicetr1965.14.341