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柏尾 知明 and 池田 建司 and 下村 隆夫,ウェーブレット解析を用いた区分的線形システムのトランジションタイムの推定,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,2009,45,7,349-355,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204504071424,https://doi.org/10.9746/sicetr.45.349