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小鷹 研理 and 丹羽 治彦 and 坂本 義弘 and 菅野 重樹,格子状に配置されたRFIDタグの床面を移動するロボットの姿勢推定,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,2009,45,7,379-387,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204504094208,https://doi.org/10.9746/sicetr.45.379