著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 嵯峨 宣彦 and 上田 晋也 and 中村 太郎,人工筋アクチュエータを用いた蠕動運動型ロボットの開発,計測自動制御学会論文集,0453-4654,公益社団法人 計測自動制御学会,2005,41,12,1013-1018,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204504159360,https://doi.org/10.9746/sicetr1965.41.1013