著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
長瀬 賢二 and 藤田 健次,自由度が制限された多指ハンドロボットにおける対象物運動と内力の選択と制御,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,2011,47,4,181-190,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204504314240,https://doi.org/10.9746/sicetr.47.181