著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
市川 芳明 and 上村 博 and 杉山 栄,移動ロボットによる地図の改訂,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,1986,22,6,644-651,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204504318336,https://doi.org/10.9746/sicetr1965.22.644