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倉鋪 圭太 and 深尾 隆則,非ホロノミック移動ロボットの画像に基づくロバストな任意曲線追従制御,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,2011,47,5,238-246,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204504796416,https://doi.org/10.9746/sicetr.47.238